导师 松田浩一 教授湖南大学电气与信息工程学院教授,岳麓学者,研究方向包括轨道稳定控制运行关键技术研究、大空间柔性结构振动抑制/定位控制器研究、空间机器人轨迹控制插值理论研究、半导体洁净室机器人晶圆转移关键技术研究、大功率高温超导直驱风机基础理论及关键技术研究等,在多个国际卡脖子难题的研究工作中做出了突出的贡献,取得了一批具有前沿性与创新性,富有科学与工程应用价值的研究成果,共发表国际高水平学术论文168篇(SCI论文120余篇),其中以第一/通讯作者发表SCI论文80余篇,包括IEEE Transactions业内顶级期刊文章70余篇。(论文详情)